机身紧凑、动作敏捷的通用工业机器人 IRB 4400结构坚固，具有良好的平衡性，并采用TrueMove TM 运动控制技术，在整个工作范围内均能保持平稳而快速的 运动， 从而确保切削等应用领域的高质量产品制造。IRB 4400拥 有高速机动能力，可充分适应对速度和柔性要求 都较高的 应用场合。设计紧凑的防护型机器人还能应用于 普通机器 人无法胜任的铸造、喷雾等生产环境。铸造专家 型IRB 4400 达到IP67防护等级，耐高压蒸汽清洗，是严苛 生产环境的 理想选择。 可靠性与经济性兼顾 IRB 4400结构坚固耐用，例行维护间隔时间长。该机器人 采用具有良好平衡性的双轴承关节钢臂，第2轴配备扭力 撑杆，并装备免维护的齿轮箱和电缆，达到了极高的可靠 性。为确保运行的经济性，IRB 4400的传动系统采用优化 设计，实现了低功耗和高扭矩的兼顾
